Mae dolenni a gafaelion yn ddyfeisiau a ddefnyddir ar gyfer gafael neu weithredu, ond maent yn wahanol o ran pwrpas, siâp a swyddogaeth.
Defnyddir dolenni fel arfer ar gyfer tynnu neu wthio, fel dolenni drysau a dolenni drôr. Fe'u defnyddir yn bennaf ar gyfer agor, cau neu symud gwrthrychau. Yn nodweddiadol, defnyddir gafaelion ar gyfer cynnal, dal, neu reoli, megis handlens beic a breichiau cadeiriau.
Mae dolenni fel arfer yn ddyfeisiadau bach, sefydlog, y gellir eu siapio fel lifer, bwlyn, neu fotwm. Maent fel arfer yn cael eu gosod ar wyneb gwrthrych i ddarparu gafael. Mae gafaelion yn gyffredinol yn fwy, gan ddarparu man gafael gwell a theimlad mwy cyfforddus. Mae gafaelion fel arfer yn cael eu mowldio'n annatod â gwrthrych neu eu cysylltu ag ef.
